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本文基于FDM工艺，提出了基于色彩分区的多材料轮廓填充方法。多材料零件三维模型经过分层处理，获得截面轮廓几何信息和材料信息。基于色彩分区，截面轮廓几何数据采用偏置式算法，轮廓内部几何数据采用直线式填充，生成扫描路径文件。在课题组研发的三维打印成型系统上进行多材料零件的成型实验，通过控制电路驱动多个喷头进行材料的喷射，准确制得零件，为多材料一体化设计与制造提供了一种可行性方法。