【摘 要】
：
针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标
论文部分内容阅读
针对稳定平台控制系统要求体积小、功耗低、抗干扰能力强等一系列特点,设计了一套以80×86架构嵌入式计算机为核心的机载三轴稳定平台控制系统;利用惯性坐标系、载体坐标系和天线平台坐标系之间的变换原理,设计了一种可以隔离载体干扰角运动并实现目标稳定跟踪的稳定平台双回路控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了控制方法的正确性;详细设计了包括嵌入式计算机的各模块组成及连接,光电编码器、陀螺仪、GPS等惯性敏感元件的选型和配置,主控制程序及地面遥测计算机软件的流程与功能;现场试验结果表明,稳定平台目标跟踪
其他文献
机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。
针对微生物学实验教学内容中存在的不足，结合微生物学探究性实验教学实践，以原核基因组步移文库构建实验为例，讨论了微生物学实验教学内容和方法的改革，为微生物学实验教学改革提
随着探究型实验教学改革在浙江大学化学实验教学中心的逐步推进,实验教辅工作呈现出多样性和复杂性。实验技术人员通过不断学习应对改革带来的新局面,做到对实验教学内容和现
计算机电信集成（CTI）技术是计算机、电子和通信等学科领域的交叉融合,非常适合用于实习实训环节,但现有的CTI实验方案存在硬件资源不开放、二次开发功能弱的缺点。针对这一问题
小型园区网设计规划是计算机网络综合技能训练的重要实验内容,分析校园网构建的关键技术,采用Cisco Packet Tracer软件设计仿真校园网络拓扑规划、网络设备选型、网络设备互
在保证其他条件一致的情况下．设置质粒浓度梯度并建立阴性对照进行研究来确定大肠杆菌DH50t氯化钙转化法时的最佳质粒浓度，结果表明质粒浓度为10^2ng／μL时的转化效率最高。与其