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卫星导航定位技术的不断更新和硬件设备成本不断降低,导航定位技术已经成为每个人生活中触手可及的技术。而GNSS作为发展最为全面的定位技术,随着在轨卫星数目的不断增加,定位精度也越来越高。但是在一些特定的场景下,卫星信号还是会被遮挡,导致可见星数目不足,定位精度和稳定性得不到保障。伪卫星技术的出现很好地弥补了GNSS的一些不足,因此得到了广泛的研究。伪卫星系统也存在一些短板,本文借助TOA测距定位原理,以解决GNSS/伪卫星组合定位中地基伪卫星系统构建的问题。