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数控产业是支撑航空、航天、船舶及车辆等领域的支柱性产业,它直接反映了国家装备制造业的技术水平,具有重要的战略意义。当前,数控系统研发尚存在如下问题：传统的小线段格式刀具路径会引发速度和加速度波动,影响加工效率和零件质量;参数曲线插补存在计算精度和计算效率等问题;自由曲线的轮廓跟踪尚且缺少高精度轮廓误差估计和控制方法。