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汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置，近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用。基于模糊控制与PID控制，对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法。首先以某汽车车型为研究对象，建立了其传递函数模型。然后运用Matlab／Simulink，进行了模糊控制器与PID控制器地设计，建立了仿真模型并进行仿真．结果表明，这种方法可以提高汽车的稳定性。实际工作中，由于路面条件不断变化，并且汽车本身是一个复杂的系统，传统控制方法无法进行有效地控制，自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数，进行控制。