二、关于诊断软件技术的发展趋势rn　　关于诊断软件从1996年到现在，其主要技术如表5所示。表5中没包括检测和对策技术，这是因为：检测技术大体上是由过去的技术发展来的。对其余的诊断对象例如表1中提出的新的诊断技术正在进行研究。但在最近期间已有激光超声波探伤技术接近实用化的报告。由于这种技术是非接触型的，在高温、高速等条件下对移动的对象和在粉尘等恶劣环境下的对象也能进行检测。其次，对策技术是由原因分析技术和设计、制造、检测、维修技术构成，可是前者的原因分析是在判明故障部位和故障形态之后，查明产生故障的原因，要使用解决问题的方法。过去解决问题的方法有难以达到准确、简单、快速的缺点，其结果是效果不大，反复改进，为了改变这种状况，提出了采用新的解决问题的方法，即解决问题的6步法。使用生产状态量分析法、统计方法等。rn　　按文章发表时期整理出来的信号处理、判别、寿命预测等各种技术，如表6所示。需要加以说明的是表6中的极值统计法，该法是从1980年开始研究的。rn　　1.信号处理技术rn　　(1) 消除环境噪声的信号处理技术：逆过滤法。在许多有关管路流体漏泄的检测技术中有一种辨认针孔部位的声响诊断法，用封住管路两端或者隔开诊断对象的区间，测定音响，获取相互的关联数据，这是过去的方法，此法存在着受环境噪声、振动等影响的缺点。 为此，使用环境噪声自回归模型做逆向过滤，排除噪声，有可能检测出漏泄和正确地判定漏泄的位置。rn　　(2) SDP法(平衡对称点模型法)是一种用耳朵能判别但用频谱法不能区别而开发出来的信号处理技术。能捕捉到频谱法丢失的信息是此法的主要特征。其思路是：在某一时间间隔(Δt)内观察其波形，取得连续的N个振幅，设时刻tj的振幅为Fj，下一个时刻tj+1的振幅为Fj+1，设观察时间(=N×Δt)内的最大振幅值为H，最小振幅值为L，然后对rj，角度Qij，φij接下式定义。式中的K通常将圆周360°按6等分分割成60°角。取K=1～6，按下边的(1)～(3)式绘出图来，将这个过程称之为向SDP空间(rj，Qij，φij)的变换。