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在低占空比无线传感器网络中，节点的占空比越大，其发现邻居的概率也就越大，为此，提出虚拟组协同邻居发现算法（VGC），VGC的主要思想是通过协同所有组内节点（已经相互发现的节点）的工作时隙，使之形成一个占空比更大的虚拟节点来发现邻居。由于该虚拟节点的占空比远大于组内任何节点，VGC能极大地减少组的平均发现延迟和提高能量使用效率。在静态和动态场景中都做仿真，通过和Group-base及WiFlock相比较，提高邻居发现率，减少平均发现延迟。