西汉时，王尊当了益州刺史。一天，他外出巡视来到了九折阪，见这里地势险要，道路曲折，就对随行的官吏说：“这里是王阳畏惧的道路吗？”官吏回答说：“是的。”原来他的前任——王阳，也曾巡行到此，见此情景说：“人接收了先人留下的身体，怎能多次登上这种危险的地方！”就以生病为由辞官而去。王尊却高声地对驾车人说道：“赶马向前跑！王阳要做孝子，王尊要做忠臣。”
　　敢在难于上青天的蜀道上疾驰的王尊，在今天或许更适合做一名赛车手，不过这种性格，也决定了他的一生。
　　汉元帝时，东平王刘宇依仗自己是皇帝亲弟弟的身份，骄奢淫逸，不遵法度，被派去教育和监督他的太傅、国相，都因为管不了他而受牵连，遭到免职。听说王尊胆量大，忠直敢言，于是汉元帝任命他为东平国相，来管束刘宇。
　　刘宇喜欢微服外出，让人驾车在城中乱跑，私自和后姬家交往。王尊几次劝说，刘宇都不听，王尊便把管理马匹的人招来，说：“大王出外应有随从官属，摇响车铃才出去，从现在起，有命令驾车私自外出的情况，应叩头劝阻，就说是我说的。”这让刘宇对王尊十分地不满。
　　一天，王尊拜见刘宇。王尊开门见山地说：“我奉诏来给大王做国相，我的老朋友都来为我吊唁。素闻大王勇名，只是倚仗显贵罢了，哪里称得上勇？像我王尊才是真勇！”刘宇听了，勃然变色，于是说：“相君既自诩勇，腰间佩剑，定非常品，可否让我一观？”王尊对旁边的侍郎说：“上前拔出佩刀给东平王看，东平王这是要诬陷我拔刀刺王呢！”刘宇被王尊道破隐衷，尴尬地解释道：“寡人并无此意，相君多疑了！”说完，设宴与王尊同饮，尽欢而散。
　　骄纵的刘宇被王尊管得十分不自在。太后听说，竞以死相威胁，元帝无奈，只得将王尊贬为庶人。
　　很长一段时间后，王尊才重新得到起用，而他却再次让人瞠目结舌，炮轰皇帝身边的权臣。
　　汉元帝宠幸太监石显，让他担任中书令，权倾朝野，连时任丞相匡衡、御史大夫张谭都，都放下身段，巴结侍奉石显。后元帝驾崩，石显失去了靠山，匡衡和张谭立刻上奏石显旧恶，请求免去他的官职。这让许多人看不过眼，却没人敢说，王尊站了出来，上疏弹劾：“丞相匡衡、御史大夫张谭，在石显专权时放纵不制止，阿谀曲从，未能行使辅佐国家的礼义。现在却上奏石显，不陈述自己不忠的罪过，反过来宣扬先帝任用倾覆之徒，有失大臣体统。”匡衡闻奏，惭愧惶恐，脫下帽子，交上丞相、侯印绶，请罪免职。朝臣们都钦佩王尊的胆量，只是成帝刚刚即位，难伤重臣，反以“侮辱公卿”的罪名，将王尊降职任高陵令。
　　但王尊并不以为意，始终不改本色。后他被迁任东郡太守，黄河大水漫过了一处叫做金堤的大坝，百姓唯恐河水决堤，吓得四处躲避。危急时刻，王尊亲自率领官吏、百姓护堤，按照古法，投沉白马，祭祀水神河伯。他在祈祷时，请求用身体堵住金堤缺口。晚上也不肯撤离，就住在大堤上的临时房内。官吏百姓都磕头，请求王尊离开，他却始终不肯。最后堤坝被大水冲毁，只有一个主簿在王尊旁边哭泣，王尊从始至终，岿然不动。后洪水渐渐退去，百姓对王尊钦服之至，认为他是真勇敢。王尊病逝后，东郡的官吏百姓都祭奠、怀念他。