论文部分内容阅读
【摘 要】QY65牵引车，该车是合金冶炼厂矿专用的阳极搬运车的主机，该车实现了双向驾驶，双向制动，其转弯半径小，机动性好。与合作用户的阳极搬运车铰接一体，在合金冶炼厂得到了广泛应用。为我厂带来更大的经济效益。
【关键词】牵引车;双向驾驶
0.前言
随着合金冶炼厂矿迅速发展，迫切需要一种高效率的阳极运输车来满足厂家生产量不断扩大的需求，由于其使用条件的特殊，现有汽车牵引车无法满足要求，针对此我厂根据用户的要求设计出一种新型的牵引车（阳极搬运车的主机）。
1.总体方案的设计
1.1总体结构布置
根据用户提出的性能要求，经过综合考虑，决定牵引车的底盘参考我厂自身产品ZL30装载机底盘，牵引车主要包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等；考虑驾驶室空间狭小，又满足双向驾驶的需要，决定配置两个直径稍小方向盘，两个脚制动阀，一个可以回转自如的座椅以方便狭窄车间里向前向后均能驾驶；全液压转向，后桥驱动，液压油箱位于装载机驱动桥上方；因牵引车连接阳极拖车，为了增加装载机驱动轮的附着力从而提高牵引力，驱动桥桥荷要大；阳极车的主要性能、轴荷分配、传动轴夹角等方面均能满足的前提下，轴距尽可能地短；最小离地间隙、要适中以保证通过性好，外形如图1。
1－驾驶室 2－制动系统 3－液压系统 4－发动机系统
5－发动机罩 6－车架 7－传动系统 8－电器系统
图1 牵引车外型图
1.2主要技术参数
额定载重量： 27000㎏（含阳极拖车重）
最大牵引力： 65KN
爬坡角度 ： 大于15°
铰接转向角(左右)： 36°
最小离地间隙 ： 303mm
最高行驶速度： 32Km/h
几何尺寸(长X宽X高)： 3810mmX2310mmX2920mm
轮距： 1900 ㎜
发动机型号： TD226B-6G 柴油机
标定功率： 92Kw
标定转速： 2300r/min
最大扭矩： 480Nm
最大扭矩时的转速： 1400-1600 r/min
燃油消耗率： 220g/kwh
2.系统原理
2.1液压系统
该牵引车转向液压系统包括主转向和副转向两部分。
主转向为负荷传感转向，副转向为开心无反应转向。转向液压系统由BZZ5-E400C负荷传感转向器、BZZ1-E400C转向器、优先阀、转向泵、转向缸等主要部件组成。
来自转向泵的压力油先通往优先阀，无论负荷和压力大小、方向盘转速高低、发动机怠速还是高速，优先阀优先向负荷传感转转向器分配流量，保证转向供油充足，使转向动作平稳可靠。负荷传感转向器上安装有入口单向阀，用来防止转向油缸油液倒流，引起方向盘打手。当方向盘左转向时，油液经负荷传感转向器进入左转向油缸小腔和右转向油缸大腔，使牵引车左转弯。当方向盘右转向时，油液经负荷传感转向器进入右转向油缸小腔和左转向油缸大腔，使牵引车右转弯。如果车轮遇到障碍或处于极限位置，系统压力超过12Mpa，优先阀内的安全阀开启并保证卸荷，油液流回油箱，防止系统过载。
副转向工作原理与主转向相同，只是转动副转向方向盘时，转向泵的压力油经优先阀EF口进入BZZ1-E400C转向器，然后进入转向油缸使牵引车转向。
工作装置液压系统用来控制工作装置的动作，实现各种作业要求。 工作装置液压系统由工作泵、多路换向阀组成。多路换向阀的进出油口分别与工作泵的出油口和液压油箱相连接，两联工作油口连接用户的阳极拖车液压执行件。工作装置液压系统用来控制阳极拖车（用户自备）的各种动作，实现各种作业要求，系统的压力由装在分配阀内的安全阀调定。
2.2制动系统
本机制动系统包括行车制动、停车制动。制动系统由空气压缩机、油水分离器、储气罐、单向阀、脚制动阀、双向换通阀、加力器、手制动阀等主要部件组成。
行车制动系统采用气顶油盘式制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
停车制动是供装载机在坡路上停歇制动用的。它装在变速箱通往前桥的传动轴上。具有独立的气驱动机构。
停车制动既可人工控制又可自动控制。人工控制是由司机用手直接操纵手控制动阀，按下是解除制动，拉出是产生制动。自动控制是当系统的气压降低时，制动器会自动进入制动状态。
当发动机启动后，贮气筒中的气压低于最小工作气压（0.25MPa）时，制动器仍处于制动状态，不允许开机工作。当贮气筒中气压超过最小工作气压时，操作者必须按下手控制动阀，机器才能正常行驶。如果按下手控制动阀之后立即弹起来，说明气压太低，停车制动器没有松脱，这时禁止行车，以免制动器损坏
2.3车架与工作装置系统
牵引车的工作装置由用户根据需要自行设计。
车架是整个机器所有零部件连接安装的基体，用户的工作装置与车架由铰接销轴铰接而成。车架通过摆动架与驱动桥相联，发动机、变矩器、变速箱、驾驶室、操纵机构等均安装在车架上面。通过转向机构使用户的工作装置绕铰接轴相对转动实现转向，车架与摆动架用铰销连接。摆动架能绕铰销中心上下摆动12°，使整机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。
2.4电气系统
电气系统额定电压采用24V直流电，单线制、负极搭铁。
接通起动开关后，电磁线圈接通，在电磁力作用下，起动电机齿轮与飞轮齿圈相啮合，同时接通起动电机电路，电机转动驱动齿轮转动。起动后发动机带动发电机转动。发电机在正常情况下，既可向供电设备供电，又能向蓄电池充电。
2.5传动系统
本机传动系统由液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等组成。
液力变矩器位于发动机和变速箱之间，通过不断循环的工作液体传递动力。
本机采用了电控换档变速箱。既提高了可靠性，又给用户维修提高了方便。变速箱用于改变从变矩器传来的转速，然后传入驱动桥，改变整机速度以适应各种工况。
传动轴分后传动轴、上传动轴。
驱动桥主要由主传动器、桥壳、差速器、半轴、轮边减速器（附加制动钳）、轮辋、轮胎总成组成。 桥壳体安装在车架上，承受车架传来的载荷并传递到车轮上。由变速箱上输出法兰接传动轴，输出扭矩传到桥上，使桥上的差速器传递扭矩并减速，再经半轴传到轮边减速器上，以至到车轮上，达到减速增扭的目的，使车正常行驶和作业。
2.6发动机罩的设计
发动机罩分为两种形式，一种为整体式流线型玻璃钢材料机罩，减震、降噪，维修方便；另一种为薄钢板框架式结构，散热性能更好。
3.结束语
该QY65牵引车已在山西铝矿工作，实际应用性能良好，非常适合合金冶炼厂矿狭窄车间的阳极运输。此产品的成功研制填补了国内在这方面研究的空白，同时给我厂带来了新的经济增长点。
【参考文献】
［１］诸文农.底盘设计.机械工业出版社,1981.
［２］曹宴昌.工程机械构造.机械工业出版社,1981.
【关键词】牵引车;双向驾驶
0.前言
随着合金冶炼厂矿迅速发展，迫切需要一种高效率的阳极运输车来满足厂家生产量不断扩大的需求，由于其使用条件的特殊，现有汽车牵引车无法满足要求，针对此我厂根据用户的要求设计出一种新型的牵引车（阳极搬运车的主机）。
1.总体方案的设计
1.1总体结构布置
根据用户提出的性能要求，经过综合考虑，决定牵引车的底盘参考我厂自身产品ZL30装载机底盘，牵引车主要包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等；考虑驾驶室空间狭小，又满足双向驾驶的需要，决定配置两个直径稍小方向盘，两个脚制动阀，一个可以回转自如的座椅以方便狭窄车间里向前向后均能驾驶；全液压转向，后桥驱动，液压油箱位于装载机驱动桥上方；因牵引车连接阳极拖车，为了增加装载机驱动轮的附着力从而提高牵引力，驱动桥桥荷要大；阳极车的主要性能、轴荷分配、传动轴夹角等方面均能满足的前提下，轴距尽可能地短；最小离地间隙、要适中以保证通过性好，外形如图1。
1－驾驶室 2－制动系统 3－液压系统 4－发动机系统
5－发动机罩 6－车架 7－传动系统 8－电器系统
图1 牵引车外型图
1.2主要技术参数
额定载重量： 27000㎏（含阳极拖车重）
最大牵引力： 65KN
爬坡角度 ： 大于15°
铰接转向角(左右)： 36°
最小离地间隙 ： 303mm
最高行驶速度： 32Km/h
几何尺寸(长X宽X高)： 3810mmX2310mmX2920mm
轮距： 1900 ㎜
发动机型号： TD226B-6G 柴油机
标定功率： 92Kw
标定转速： 2300r/min
最大扭矩： 480Nm
最大扭矩时的转速： 1400-1600 r/min
燃油消耗率： 220g/kwh
2.系统原理
2.1液压系统
该牵引车转向液压系统包括主转向和副转向两部分。
主转向为负荷传感转向，副转向为开心无反应转向。转向液压系统由BZZ5-E400C负荷传感转向器、BZZ1-E400C转向器、优先阀、转向泵、转向缸等主要部件组成。
来自转向泵的压力油先通往优先阀，无论负荷和压力大小、方向盘转速高低、发动机怠速还是高速，优先阀优先向负荷传感转转向器分配流量，保证转向供油充足，使转向动作平稳可靠。负荷传感转向器上安装有入口单向阀，用来防止转向油缸油液倒流，引起方向盘打手。当方向盘左转向时，油液经负荷传感转向器进入左转向油缸小腔和右转向油缸大腔，使牵引车左转弯。当方向盘右转向时，油液经负荷传感转向器进入右转向油缸小腔和左转向油缸大腔，使牵引车右转弯。如果车轮遇到障碍或处于极限位置，系统压力超过12Mpa，优先阀内的安全阀开启并保证卸荷，油液流回油箱，防止系统过载。
副转向工作原理与主转向相同，只是转动副转向方向盘时，转向泵的压力油经优先阀EF口进入BZZ1-E400C转向器，然后进入转向油缸使牵引车转向。
工作装置液压系统用来控制工作装置的动作，实现各种作业要求。 工作装置液压系统由工作泵、多路换向阀组成。多路换向阀的进出油口分别与工作泵的出油口和液压油箱相连接，两联工作油口连接用户的阳极拖车液压执行件。工作装置液压系统用来控制阳极拖车（用户自备）的各种动作，实现各种作业要求，系统的压力由装在分配阀内的安全阀调定。
2.2制动系统
本机制动系统包括行车制动、停车制动。制动系统由空气压缩机、油水分离器、储气罐、单向阀、脚制动阀、双向换通阀、加力器、手制动阀等主要部件组成。
行车制动系统采用气顶油盘式制动，具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
停车制动是供装载机在坡路上停歇制动用的。它装在变速箱通往前桥的传动轴上。具有独立的气驱动机构。
停车制动既可人工控制又可自动控制。人工控制是由司机用手直接操纵手控制动阀，按下是解除制动，拉出是产生制动。自动控制是当系统的气压降低时，制动器会自动进入制动状态。
当发动机启动后，贮气筒中的气压低于最小工作气压（0.25MPa）时，制动器仍处于制动状态，不允许开机工作。当贮气筒中气压超过最小工作气压时，操作者必须按下手控制动阀，机器才能正常行驶。如果按下手控制动阀之后立即弹起来，说明气压太低，停车制动器没有松脱，这时禁止行车，以免制动器损坏
2.3车架与工作装置系统
牵引车的工作装置由用户根据需要自行设计。
车架是整个机器所有零部件连接安装的基体，用户的工作装置与车架由铰接销轴铰接而成。车架通过摆动架与驱动桥相联，发动机、变矩器、变速箱、驾驶室、操纵机构等均安装在车架上面。通过转向机构使用户的工作装置绕铰接轴相对转动实现转向，车架与摆动架用铰销连接。摆动架能绕铰销中心上下摆动12°，使整机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。
2.4电气系统
电气系统额定电压采用24V直流电，单线制、负极搭铁。
接通起动开关后，电磁线圈接通，在电磁力作用下，起动电机齿轮与飞轮齿圈相啮合，同时接通起动电机电路，电机转动驱动齿轮转动。起动后发动机带动发电机转动。发电机在正常情况下，既可向供电设备供电，又能向蓄电池充电。
2.5传动系统
本机传动系统由液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等组成。
液力变矩器位于发动机和变速箱之间，通过不断循环的工作液体传递动力。
本机采用了电控换档变速箱。既提高了可靠性，又给用户维修提高了方便。变速箱用于改变从变矩器传来的转速，然后传入驱动桥，改变整机速度以适应各种工况。
传动轴分后传动轴、上传动轴。
驱动桥主要由主传动器、桥壳、差速器、半轴、轮边减速器（附加制动钳）、轮辋、轮胎总成组成。 桥壳体安装在车架上，承受车架传来的载荷并传递到车轮上。由变速箱上输出法兰接传动轴，输出扭矩传到桥上，使桥上的差速器传递扭矩并减速，再经半轴传到轮边减速器上，以至到车轮上，达到减速增扭的目的，使车正常行驶和作业。
2.6发动机罩的设计
发动机罩分为两种形式，一种为整体式流线型玻璃钢材料机罩，减震、降噪，维修方便；另一种为薄钢板框架式结构，散热性能更好。
3.结束语
该QY65牵引车已在山西铝矿工作，实际应用性能良好，非常适合合金冶炼厂矿狭窄车间的阳极运输。此产品的成功研制填补了国内在这方面研究的空白，同时给我厂带来了新的经济增长点。
【参考文献】
［１］诸文农.底盘设计.机械工业出版社,1981.
［２］曹宴昌.工程机械构造.机械工业出版社,1981.