【摘 要】
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<正>世界各国所应用的航向自动稳定系统,就其调节规律来说,目前比较完善的是采用按偏航角φ、偏航角速度?及偏航角积分?进行操舵。即偏舵角β与偏航角φ近似符合下列规律:
【机 构】
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自动操舵仪研制小组; 自动操舵仪研制小组;
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<正>世界各国所应用的航向自动稳定系统,就其调节规律来说,目前比较完善的是采用按偏航角φ、偏航角速度?及偏航角积分?进行操舵。即偏舵角β与偏航角φ近似符合下列规律: β=-(K1φ+K2（dφ/dt）+K3φdt （1） 式中负号表示偏舵方向与偏航方向相反,说明偏舵目的是为了消除偏航。在实船航行中,精心调节有关参数,合理选择比例系数K1、微分系数K2和积分系数K3,可以实现以最小的偏舵角和最少的偏舵次数来获得最好的航向稳定。 下面讨论几个问题:
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