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煤炭开采的过程危险性比较大，需要建立一套矿井人员跟踪定位通信系统，矿工定位系统的构成包括信息综合处理中心站、信息采集传输节点、便携式无线收发器和系统数据传输CAN总线。其中，使用新华龙的C8051F系列单片机作为控制器，与nRF905芯片搭建成的便携式无线收发定位模块可以实现对矿工人员的位置分布以及活动情况的实时监测的功能。