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在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上，研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异，设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制，通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。
电液伺服系统的模型跟随控制研究
【摘 要】
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在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上，研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异，设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制，通过仿真计算验证
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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2007年5期
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