伺服系统机械谐振问题的研究

来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Rainbow820710
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出一种新型的FIR滤波补偿器,并把它用在伺服系统中,用来抑制机构谐振,文中给出其计算机仿真及实验研究结果,结果表明:采用FIR补偿器可以较好地抑制伺服系统的机械谐振,性能优于其它补偿器,其设计方法简单实用,适用于工程实际。
其他文献
本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取
介绍一种用模拟开关设计的新型相敏解调器的结构,原理及其应用。与以前常用的相敏解调器相比,这种解调器具有明显的优点。
本文提出了一种新的简单而有效的异步电机控制方案。该方法将交流电机视为由电磁和机械两个子系统耦合起来的非线性系统,利用Lyapunov理论直接分析电磁子系统的稳定性,导出了一
近场测量是一种先进的天线测试和诊断技术 ,它要求采集天线近区某平面均匀间隔网点上的幅相数据 ,而精确的探头定位、转台旋转和高性能的幅相接收机则是其硬件保障。文章针对所研制的近场测量系统 ,结合硬件接口电路 ,详细讨论了探头精确定位闭环控制系统的实现方案 ,并用实践证明了控制系统的可靠性
通过多年的双语课程教学,发现双语教学质量建设是一个师生共同成长的教学相长的过程,并且对于创新性人才的培养意义重大,根据教学中积累的经验与发现的问题,提出一些改善建议
本文简单介绍太钢炉卷轧机卷取机卷筒料口旧定位控制系统存在的问题,主要叙述卷取机卷筒料口定位控制新系统的工作原理、硬件配置和软件说明。
文章提出一种三相并联型有源电力滤波器.采用指定谐波消除脉宽调制技术的检测电路不需模拟乘法器,参数调整方便.采用最高开关频率受限电流滞环控制器的控制电路简单,对负载参
随着科学技术不断发展,我国变电站呈现出一种自动化的建设发展趋势,特别是在整个电力监测系统中对各项工作实行无人化的具体性操作。本文主要从这一背景出发,来对各种变电站
对交流调速,文章提出了一种最优模式智能自适应控制的新方案.该方案以带逻辑因子速度调节器的矢量解耦控制为基础,引入一最优模型参考系统和智能型的自适应机构.它能有效地克
合格的旅游专业人才必须具备一定的专业英语技能传统的旅游类ESP教学模式已经难以满足学生自主学习、个性化学习的需要,更适应不了旅游职业岗位对学生语言能力的需求,旅游类ESP