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本文对摩擦补偿进行了简单的概述，并对基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿进行了详细的研究，得出了相应的结论。
X-Y数控平台中基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿研究
【摘 要】
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本文对摩擦补偿进行了简单的概述，并对基于Backstepping的自适应模糊摩擦补偿进行了详细的研究，得出了相应的结论。
【机 构】
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天津大学机械学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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