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直线度现场标定是保证其在线测量精度的重要方法。在收发一体式激光五自由度测量结构的基础上,针对直线度现场标定中标定平台引入的阿贝误差和角锥棱镜成像误差,建立了直线度现场标定模型。根据该标定模型并结合五自由度测量装置的角度测量结果,提出一种直线度现场标定误差补偿方法。实验表明,该标定方法使标定系数误差减小到0.2%以内,有效提高了直线度现场标定精度。