加工中心换刀机械手的设计与计算

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dashler
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加工中心换刀机械手的设计与计算西北轻工业学院李宗斌主题词:加工中心,换刀机械手,设计,计算加工中心换刀机械手的工作特点是:工作循环时间短暂;执行机构具有不恒定的质量和转动惯量;在过渡过程中·(起动、制动和反向时),传动机构会出现大的动载荷、振动和冲击...
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