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研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 ,从而有效地提高焊缝跟踪精度
计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用
【摘 要】
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研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 ,从而有效地提高焊缝跟踪精度
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室,华南理工大学机电工程系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金，广东省自然科学基金，中国博士后科学基金，广东省高校博士后科研项目，教育部留学回国人员科研启动基金，教育部重点实验室基金
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