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依据锥齿轮淬火机械装置实际工程空间的要求，以机械手工作空间包络面积最小为目标，用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计。
锥齿轮淬火机械手装置的机构优化设计
【摘 要】
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依据锥齿轮淬火机械装置实际工程空间的要求，以机械手工作空间包络面积最小为目标，用内点罚函数法对机械手机构的结构尺寸进行优化设计。
【机 构】
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湖北汽车工业学院,东风装备工程设计研究院
【出 处】
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武汉汽车工业大学学报
【发表日期】
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1999年5期
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