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随着工业结构的变化和自动控制技术的发展，可编程序控制器和变频器在各种高性能机械控制系统中的应用已经居于主导地位。变频器与笼型感应电动机相结合，可以达到显著的节电效果、较高的调速精度、较宽的调速范围、完善的保护功能，同时可简化维修工作，使系统易于实现自动控制等目的。但是交流电动机的数学模型和运算较为复杂，其控制特性会受对象内部参数变化的影响，因而用固定的调节器去控制时，往往难以得到较理想的静动态特性。模糊控制不需要掌握控制对象的精确数学模型，而是根据控制规则决定控制量的大小。PLC具有很高的可靠性，抗干扰能