移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bisha1007

【摘要】

：

针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本．其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据．

【作者】

：

毛志伟王英鸽周少玲张华高延峰

【机构】

：

南昌大学机器人研究所,南昌330031 江西工业职业技术学院,南昌330095

【出处】

：

第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

移动定位焊接机器人焊缝跟踪虚拟样机运动学仿真

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