【摘 要】
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针对航海仿真系统中栅格地图适应性较差、效率较低的问题,引入基于德洛内三角网的导航网格作为寻路网格,提出了一种改进三角剖分算法.算法将各层甲板、舱室内的关键点连成多
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2015AA010504);交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225204);省自然科学基金指导计划(20170540092)
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针对航海仿真系统中栅格地图适应性较差、效率较低的问题,引入基于德洛内三角网的导航网格作为寻路网格,提出了一种改进三角剖分算法.算法将各层甲板、舱室内的关键点连成多边形;采用逐点插入法构建三角网;改进了回溯循环算法,构建基于多边形边约束的三角网;基于边指向的域外三角形判定法则对三角网进行修正,最终构建出基于德洛内三角网的导航网格.实验结果表明,经改进的算法,构建的导航网格数量较少,计算机运行效率较高.
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