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介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障碍物空间，并对每一个网格进行索引对应，使其在利用 A＊算法搜索路径是可以迅速准确的得到最优的无碰撞路径，减少系统的运行时间。
基于网格法的机械臂无碰撞轨迹规划
【摘 要】
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介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障碍物空间，并对每一个网格进行索引对应，使其在
【机 构】
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山东建筑大学机器人研究所
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2014年7期
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