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对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一。以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法。介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化。并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算法,改进算法通过比较滤波残差和量测误差设定一组离散采样值,计算量减小,跟踪误差降低。基于IMM对两种自适应采样算法以及固定周期采样算法进行Monte Carlo仿真对比,仿真结果表明两种自适应采样算法均大大降低了采样率,改进的离散自适应采样算法跟踪性能相对较好。