【摘 要】
：
传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定实现的,由于标定工作需要专门的技术,标定精度易受外部环境影响,在复杂的工作环境下,常常无法进行有效的标定,且标定精度对于系统最
【机 构】
：
华南理工大学广州学院电气工程学院,华南理工大学机械工程学院
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1700500),广东省科技计划资助项目(2017B090914002)
论文部分内容阅读
传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定实现的,由于标定工作需要专门的技术,标定精度易受外部环境影响,在复杂的工作环境下,常常无法进行有效的标定,且标定精度对于系统最终性能影响很大。因此,根据工业环境下对视觉伺服性能的要求,在总结当前无标定机器人视觉伺服研究的基础上,对基于图像无标定的视觉伺服控制系统跟踪目标的运动轨迹,收敛速度和抗扰能力进行了研究,通过搭建MATLAB仿真平台,对基于位置的视觉伺服,基于图像的视觉伺服和基于图像无标定的视觉伺服三种控制系统进行了仿真对比分析,仿真结果表明,基于图像无标定的视
其他文献
杜邦财务分析体系主要是以权益净利率为核心,分解为总资产收益率、销售净利率和权益乘数三个基础的财务指标。对杜邦财务分析体系的分解,不仅可以反映出企业的财务策略,还能
目的研究快速康复外科的围手术期护理应用于胸腹腔镜+食管癌根治术中的价值。方法选择我院2018年7月至2019年7月纳入的48例胸腹腔镜+食管癌根治术患者,遵照随机双盲法分成两
目的探讨调剂药师在调剂工作的基础上,兼做出院患者床旁用药宣教的工作模式,为药师转型提供新思路。方法从流程、时间、工作量、药品方面做前期调研,以北京积水潭医院回龙观
基础教育治理现代化是当代基础教育的重建,是新时代中小学办学理念、学校组织结构、育人方式的重新建构。基础教育治理现代化是一项系统工程,不仅需要政府、学校、社会中介组
目的：观察舍雷肽酶和布地奈德鼻喷剂治疗分泌性中耳炎（SOM）的疗效。方法：120（153耳）例分泌性中耳炎均分成观察组（78耳）和对照组（75耳）,观察组在常规用药的基础上加服舍雷肽酶,并使用布
目的：探讨心理护理模式在外伤护理的应用效果。方法：选取2010年1月至2014年6月期间我院收治的320例外伤患者,并将其随机分为观察组与对照组。对照组患者进行常规护理;观察组患