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取得制高点有利于士兵获得作战优势，但帮助士兵登高的工具几千年来一直都是绳索和爬梯。这些工具不仅令士兵耗费体力，而且危险性很大。
为了使士兵在城区环境中安全攀爬，迅速占领至高点，美国国防高级研究计划局启动了“Z—人”项目，旨在开发仿生辅助攀爬技术。
2014年6月，“Z—人”项目演示了能够帮助士兵在玻璃墙上攀爬的设备。在演示中，质量约98.9kg的攀爬人员携带22.7kg的负荷借助一副手持式、模仿壁虎的“壁虎皮”攀爬板在玻璃墙面上向上攀爬了7.6m。该攀爬板由德雷珀实验室研制，采用创新的聚合物微结构技术。
为了使士兵在城区环境中安全攀爬，迅速占领至高点，美国国防高级研究计划局启动了“Z—人”项目，旨在开发仿生辅助攀爬技术。
2014年6月，“Z—人”项目演示了能够帮助士兵在玻璃墙上攀爬的设备。在演示中，质量约98.9kg的攀爬人员携带22.7kg的负荷借助一副手持式、模仿壁虎的“壁虎皮”攀爬板在玻璃墙面上向上攀爬了7.6m。该攀爬板由德雷珀实验室研制，采用创新的聚合物微结构技术。