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利用C8051F005单片机实现的焊丝层绕机控制系统,包括光电编码器4倍频细分、步进电机接口驱动、称重、显示驱动、键盘扫描及制动器恒流驱动等电路。软件由主程序、中断服务程序及其他子程序组成,主轴电机检测、步进电机转速及绕线进程控制等功能在定时器的中断服务程序中实现。系统先计算并显示第一层焊丝的绕线圈数,指导完成一个绕线进程,然后自动重复多个绕线进程绕线,以避免计算累计误差和乱线现象发生。