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根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题，提出采用直接转矩控制方法，但速度控制受到系统固有不确定的影响，采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器，建立控制输入更新权值和约束常数的自适应规律，仿真和实验结果表明该算法是可行的和有意义的。
径向网络裹包机凸轮定位差动器交流控制的非线性观察器
【摘 要】
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根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题，提出采用直接转矩控制方法，但速度控制受到系统固有不确定的影响，采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器，建立控制输入更新权值
【机 构】
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湖南工业大学
【出 处】
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包装工程
【发表日期】
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2006年5期
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