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基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制
基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制
来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kanebbsxu
【摘 要】
:
针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.
【作 者】
:
李炜
马喜成
薛芳
【机 构】
:
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,徐州建筑职业技术学院电子信息工程系,中国人民大学统计学院
【出 处】
:
兰州理工大学学报
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
容错控制
线性时滞系统
时滞状态反馈
线性矩阵不等式
传感器失效
fault-tolerant control
linear time-delay syste
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针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.
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