【摘 要】
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基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出
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基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解逆矩阵;并采用了隐式广义预测自校正控制算法,利用并列预测控制器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,从而避免了在线求解Diophantine方程。该算法占用内存小,计算速度快,仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
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