论文部分内容阅读
在低频条件下，以磁致伸缩作动器线性模型为基础，设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状，提出用粒子群（ PSO）算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足，进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群（ IPSO）优化算法，并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明：针对指令阶跃信号，相对传统PID及前馈PID控制，改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高，位置跟踪效果好及抗干扰能