【摘 要】
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研究果树个体的动力学特性有利于提升果实振动采收的基础理论,果树动力学特性可通过动力学建模和实验分析两种手段获得。基于等截面和变截面物理杆模型对多级Y型银杏树进行了
【机 构】
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常州信息职业技术学院智能装备学院,南京林业大学机械电子工程学院
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB210007),常州市应用基础研究计划(CJ20190023),常州信息职业技术学院科研课题青年基金(CXZK201804Q),常州信息职业技术学院科研平台(PYPT201804G),常州高技术重点实验室项目(CM20183004)
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研究果树个体的动力学特性有利于提升果实振动采收的基础理论,果树动力学特性可通过动力学建模和实验分析两种手段获得。基于等截面和变截面物理杆模型对多级Y型银杏树进行了建模研究,通过微分方程的求解并与测试结果进行了对比分析验证。结果表明:实测频谱曲线上低于15.00 Hz的低频区,主干与各级侧枝出现了较明显的波峰,且各阶频率值较一致;高于15.00 Hz的高频区,各枝干的频谱曲线一致度较差,具有各自不同的波峰特征及对应的谐频点。果树的主干和分枝之间存在一定的运动独立性,基于物理杆模型计算条件下,果树的主干只能激
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