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针对一类复杂非线性系统，提出一种模糊神经网络（FNN）控制方案。系统中采用模糊神经网络控制器和神经网络辨识控制器相结合的结构，介绍一种改进的学习算法，对学习公式进行推导，利用改进的遗传算法来优化已经获得的隶属度函数，并结合误差补偿以提高控制精度。同时将混沌机制引入常规BP算法，利用混沌机制固有的全局游动，逃出权值优化过程中存在的局部极小点，解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。用该方法对某非线性动态系统进行辨识和控制，仿真结果表明控制精度和实时性优于常规模糊控制器。