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针对汽车轮毂轴承单元铆合装配的旋压成形工艺,为解决工作台的高精度定位和铆接终止条件的有效判别问题,研究基于CMAC（小脑模型连接控制器）的多传感器融合技术和智能控制方法,实现工作台的精密运动控制、自适应工件公差和高装配精度,有效提高轮毂轴承单元质量和生产效率。试验结果证明了算法的有效性,定位精度和铆合精度均达到±5μm。