高微重力振动隔离系统激励器分配优化设计

来源 :计算机工程与设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xb_wonder
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为了满足高微重力振动隔离系统实时变化的控制器输出要求,同时也为了降低隔振系统激励器的功耗,对激励器分配组合进行了分配优化设计。介绍了激励器分配电流的计算方法,给定浮子质心作用力计算各种组合的激励器分配电流,对结果进行比较分析后确定出最优组合。通过给定相对位置、变化的质心作用力进行地面测试,结果表明了设计结果的合理性。
其他文献
给出了一种由方向盘转角及力矩传感器、16位∑-△型数模转换器、单片机和CAN总线芯片所组成的方向盘转角及转向力矩采集方案。阐述了A/D转换、转角及力矩值计算、CAN通讯的实现以及上位机采集软件的编写等重要过程的实现方法,在此基础上实现了对方向盘转角及转向力矩的数据采集,并进行了实际车载环境使用。应用结果表明,该系统测试精度高、稳定性好,适合应用于驾驶行为测试及车辆操纵稳定性试验中。