基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究

来源 :机械制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dwj854
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略.采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制.仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点.
其他文献
作为燃料的碳四馏分被用于生产高附加值产品,可以提高企业的竞争能力.河北新欣园能源股份有限公司碳四精细一体化装置中的丁烷异构单元和脱氢单元可以将正丁烷转化成异丁烷,再经脱氢单元制取异丁烯.目前公司以异丁烯为原料生产甲基叔丁基醚(MTBE)和乙二醇单叔丁基醚(ETB),增加了公司的竞争力,增强了公司产品的多样化.新增以异丁烯为原料的醋酸叔丁酯项目,为碳四馏分中的异丁烯下游产品开发奠定基础.
转向节是汽车悬架系统的重要零部件,在进行汽车转向节轻量化设计时,必须保证其强度.以某运动型多功能汽车左前转向节为对象,进行三维建模,结合ANSYS软件进行有限元分析,得到轻量化方向.对轻量化设计前后的转向节结构强度进行对比,进而得到满足要求的设计方案.
对逐点比较插补法和加减速控制的原理进行了介绍,从前加速控制和前减速控制两方面对基于逐点比较插补法的数控机床进给前加减速控制进行了研究.
在氮气保护下,以硝酸铈铵为引发剂,壳聚糖(CS)和丙烯酰胺(AM)为原料,接枝制得壳聚糖-聚丙烯酰胺接枝共聚物P(CS-AM).以正交试验法得到CS接枝AM的最佳反应条件为:m(CS)∶m (AM)为1∶4,反应pH值为3,引发剂溶质占溶液质量分数为0.1%,水浴温度为55℃.分别采用红外光谱(FT-IR),扫描电镜(SEM),热重分析(TG)对产物进行表征.以处理高岭土模拟水样来评价其絮凝性能,考察了接枝率、絮凝剂投加量和体系pH对絮凝性能的影响,在此基础上,对比了CS、P(AM-CS)、聚丙烯酰胺(P
综述了近年来苹果酸在果蔬、饮料、调味品、茶叶、酒、泡菜、食用酵素、烟草、原料药以及中药材等方面的分析检测研究进展,介绍了苹果酸在食品与药品中较为新颖的分析检测实例,并展望了其发展前景.