针对特定工作条件下机器人位姿测量问题,研究和设计了一种简易的基于单目视觉的位姿测量系统,提出了一种精确的靶标检测算法与单目视觉测量方法相结合的方案,可实现机器人位姿的测量。首先,通过图像预处理和靶标检测算法提取靶标在图像中的坐标,其中图像预处理包括中值滤波、边缘检测和图像形态学膨胀等过程。然后进行测量模型的标定,用最小二乘法求解模型参数,利用建立的测量模型进行坐标系的转换,将所得靶标图像二维像素坐
介绍了一种双锥型光纤倾角传感器,传感器采用康宁SMF-28单模光纤,在光纤上加工两个光纤锥。光束经过第一个光纤锥时,纤芯内的部分基模光被激发为高阶的包层模,和芯层模式光一起在光纤内传输,到达第二个光纤锥时,包层模重新耦合进入芯层,并与芯层的基模光发生干涉,由于纤芯内的基模与包层模的有效折射率存在差异,从而引入相位差,干涉谱强度随着波长呈现峰谷值变化。倾斜角变化时,包层模的有效折射率也发生变化,干涉
评述三峡库区旅游业已具备一定产业规模,成为库区经济新的增长点.指出库区旅游业发展具备区位、交通、资源、政策等方面的有利条件,但也存在区域经济条件差,产品结构单一,管
学分制是我国高等院校内部教学管理制度的一次革命,以学分制为核心的的教学管理方法上的转变是适应高等教育变革的必然选择.对学分制的本质、特点、意义及其改革的几个主要方
指向精度是观测设备的一项重要指标,指向精度的优劣直接影响到对目标的快速捕获和跟踪。通过建立观测设备的轴系误差模型,并用恒星标校的方法来对轴系误差进行修正,进而使指
脉冲激光辐照靶材作用机理的研究在激光加工等领域具有重要的科学意义和应用潜力。为了直观体现脉冲制式强激光对靶材的破坏优势,考虑靶材本身、入射激光因素对激光辐照靶材
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