【摘 要】
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针对现有的机载激光雷达产品测试系统不能模拟特定信噪比，且系统使用复杂的问题，开发了基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统；测控软件可以设定信噪比、脉冲幅值、脉冲
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针对现有的机载激光雷达产品测试系统不能模拟特定信噪比，且系统使用复杂的问题，开发了基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统；测控软件可以设定信噪比、脉冲幅值、脉冲周期等参数，并根据静态测距和动态测距的实际需要，生成静态和动态模拟数据；另外，测试系统还能够采集外场数据，并在测控计算机上存储和分析；采集和生成的数据经过USB总线发送给基于FPGA＋高速D／A转换器架构的数据转换器，再输出给激光雷达产品，保证了数据传输的高速性和灵活性；经过测试表明，信噪比在3～9的情况下，产生回波信号的距离误差控制在1％
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