船舶运动模拟器运动学正解数值解法对比分析

来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chinaiddm599

【摘要】

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为研究船舶运动模拟器运动学正解的数值解法,建立其运动平台的数学模型,将运动学正解问题转化为非线性方程组的无约束最优化问题。分别采用数值迭代算法中的牛顿法、逆Broyde

【作者】

：

党婴龙徐合力高岚

【机构】

：

武汉理工大学能源与动力工程学院

【出处】

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中国航海

【发表日期】

：

2017年1期

【关键词】

：

运动学正解牛顿法逆Broyden秩1法 BFS秩2法 BFGS 优化 direct kinematics Newton method single rank

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为研究船舶运动模拟器运动学正解的数值解法,建立其运动平台的数学模型,将运动学正解问题转化为非线性方程组的无约束最优化问题。分别采用数值迭代算法中的牛顿法、逆Broyden秩1法、BroydenFletcher-Shanno（BFS）秩2法及Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno（BFGS）法进行求解,运用MATLAB编程并采用同一数值模型对这4种算法进行对比分析。分析结果表明：4种算法在工作空间内都收敛且数值稳定,BFS秩2法的迭代效率最高,BFGS法可用于奇异场合。通过仿真试验

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