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采用PC机作为控制器，用并联机器人数宇伺服控制电路进行姿态控制，并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制，来实现并联机器人预定轨迹的运动。
基于PC机的并联机器人硬件控制系统
【摘 要】
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采用PC机作为控制器，用并联机器人数宇伺服控制电路进行姿态控制，并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制，来实现并联机器人预定轨迹的运动。
【机 构】
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南京农业大学,华东理工大学,江苏农林学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2006年3期
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