【摘 要】
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煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传
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煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模拟试验中,机器人能按预定路线运动并传回传感器数据。
In the event of a disaster in coal mines, a semi-autonomous coal mine rescue robot was designed in order to obtain mine environmental information and search for survivors. It uses ATmega128 microcontroller as the control center, using the method of placing a wireless relay module to increase the communication distance, using multi-sensor information fusion technology and artificial potential field method to achieve accurate navigation and obstacle avoidance function. In a simulation test, the robot can move along a predetermined path and send back sensor data.
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