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对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析，研究了外部干扰对系统的彰响作用，并与传统的控制系统进行了比较，验证了分布式控制的良好性能，为实践应用提供了理论基础。
并联机器人轨迹跟踪在分布式控制下的仿真研究
【摘 要】
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对计算机轨迹跟踪控制系统进行了数据仿真分析，研究了外部干扰对系统的彰响作用，并与传统的控制系统进行了比较，验证了分布式控制的良好性能，为实践应用提供了理论基础。
【机 构】
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燕山大学信息学院计算机教学实验中心
【出 处】
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内江科技
【发表日期】
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2006年2期
其他文献
本文介绍了控制仪表和控制系统的发展趋势,对新一代测量总线标准PXI及其在自动化测量领域的应用进行了探讨,肯定了PXI作为测量平台对工业测量控制领域所起的推动作用。