达芬奇手术机器人:结直肠外科的新挑战

来源 :中国普通外科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:juyang0303
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精准化微创手术已成为结直肠外科医疗水平的象征.达芬奇手术机器人系统的应运而生,开启了精准化微创手术的新纪元.该系统的优势在于:可提供高清稳定的立体视觉、精准化的直觉式动作控制、滤除的手部震颤、缩短的手术曲线以及可远程控制性.但其局限性在于:触觉反馈缺失,手术时间延长和价格昂贵等.笔者就达芬奇手术机器人系统的构成、发展史及其在结直肠外科手术中的应用现状进行阐述,并对这一先进智能技术的前景进行了些许思索.
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