【摘 要】
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基于LQR控制器的汽车悬架能很大程度上改善悬架性能,但是控制器加权系数矩阵Q与R没有确定的解析方法,由先验知识决定,难以得到全局最优的LQR控制器。因此,利用差分进化算法设
【机 构】
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昆明理工大学交通工程学院云南昆明650500,湖南省汽车技师学院
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基于LQR控制器的汽车悬架能很大程度上改善悬架性能,但是控制器加权系数矩阵Q与R没有确定的解析方法,由先验知识决定,难以得到全局最优的LQR控制器。因此,利用差分进化算法设计DE-LQR悬架最优控制算法求解控制器加权系数矩阵,在Simulink中建立悬架仿真模型联合算法进行仿真。结果表明,DE-LQR悬架最优控制算法能大大提高悬架性能,车身加速度减小了2.144%,悬架动位移减小了31.336%,轮胎位移减小了12.25%;设计的DE-LQR算法无需先验知识,避免了人为主观因素,实现悬架最优控制,同时算法
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