【摘 要】
：
考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特
论文部分内容阅读
考虑到机器人导航过程中的实时性与可靠性要求,充分利用激光雷达信息的快速性与精确性,针对结构化环境中诸如墙壁、拐角、通道等这些典型环境特征分别设计了一套快速有效地特征提取的算法;另外算法还考虑到机器人建立环境地图的需要,在环境特征提取时对某一些密集的障碍物进行了合并,并注意保留了环境特征的一些拓扑信息,为建图作了一些前期准备,拿到移动机器人MORCS上进行实验获得了满意的结果,验证了算法的实时性与可靠性。
其他文献
针对捷联惯导系统(SINS)的算法设计,介绍了SINS的姿态、速度和位置基本微分方程组;以解捷联惯导一阶微分方程组的算法仿真为例,提出了基于面向对象程序设计中类的概念和运算
<正>EZmove易到家是一家面向个人、家庭和企业的高品质搬家服务提供商,为客户提供收纳、包装、运输、还原等一站式搬家服务,整个搬家过程中客户不用亲自动手。客户通过易到家
1981年全国人大常委会关于法律解释的决议认为税收规范性文件可以作为税法渊源,但有关该决议的效力,有关税收规范性文件是否可以作为正式的税法渊源,理论界仍然存在争议。然
鉴于国内外物联网RFID技术在酒类中的应用典范,青岛防空洞内红酒仓储中所应用的RFID技术在特殊环境中选择了合适的电子射频标签来避免和人防警报频率段相冲突,提出了适合防空
当代大学生心理问题主要表现为自我封闭、孤独寂寞、自卑感、逆反心理、沉迷网络等方面。对这些心理问题可通过政策指导、提高学生工作者的心理指导能力、开展心理健康教育课
惯性圆锥破碎机具有选择性破碎和良好的过铁性能,特别适合于钢渣细碎。简述了惯性圆锥破碎机的特点和工作原理,应用惯性圆锥破碎机GYP-1200对钢渣破碎工艺优化实践,以及通过
本文通过在工业丝倍捻机与环锭机上进行加工工业帆布纬向用丝的试验，比较了工业丝倍捻机与环锭机工艺参数以及机生产产品的物理性能，得出了使用工业丝倍捻机取代环锭捻线机加工
自2004年以来,我国经济增长结构发生了显著的变化,投资需求在整个国民经济中取代了消费需求的主导地位,消费、投资的比例关系失衡,过高的投资率让我国的经济增长过分依赖固定
本文针对隧道内不同漏水情况,分别采用不同方法治漏。主要应用“引排法”,并结合使用氯化铁防水砂浆和硅化砂浆等材料,治漏效果良好,另外还推荐使用堵水新材料—M203止水条。