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太阳跟踪系统的运动控制是太阳跟踪技术的关键。提出一种步进式太阳跟踪控制方法，建立了步进式太阳跟踪理论控制算法，并通过理论仿真分析了不同运动控制参数对跟踪精度的影响。研究表明：该方法实际是以跟踪系统折线运行轨迹插补逼近太阳运行轨迹曲线，仿真结果证明了跟踪曲线与理论曲线能够很好地吻合，说明步进跟踪控制策略是可行的。该方法可以节省系统建造成本，降低系统自身能耗。