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给出了求解只带有不等式约束非线性规划问题的一个连续可微精确增广拉格朗日函数法，并讨论了它的精确性质．该方法的主要特点是：在适当的假设下，通过对这个增广拉格朗日函数在原问题变量和乘子变量的积空间上进行一个单一的无约束极小化，即可获得原约束问题的解，从而可以有效地使用标准的无约束极小化方法求解不等式约束非线性规划问题．