考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：asxy7777

【摘要】

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利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和

【作者】

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赵强孙子尧范超雄陈杰

【机构】

：

东北林业大学交通学院

【出处】

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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

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2013年5期

【关键词】

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座椅悬架鲁棒H∞控制输出反馈控制器输入时滞 seat suspension robust H∞ control output feedback con

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利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.

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