【摘 要】
：
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,中国人民解放军92854部队,
论文部分内容阅读
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。
其他文献
为了更好地获得牡丹江海浪机场鸟撞防范工作所需的鸟类基础性资料,为鸟撞预防工作提供科学依据,从2011年9月至次年4月对牡丹江民航机场研究地辐射附近6km区域内四种不同生存
使用Fluent软件求解非定常可压缩流动的质量加权平均N-S方程和标准k-ε湍流模型,采用滑移网格技术数值模拟地效飞行器在波浪地面上方飞行的全机流场,研究波浪地面对气动性能
<正>男性是否比女性更容易出轨?这个曾普遍得到认同的传统观点在60多年前,被美国生物学家及性学家阿尔弗雷德·金赛博士用大量实验数据证实过。在报告中,金赛指出,一半的男性
分析了6种典型废矿物油的产生工艺及特性,研究了废矿物油样品的重金属浓度特征。结果表明,不同产生工艺和工作环境,油品的损耗程度和产污情况存在明显差异。典型废矿物油样品
分析了风险优先数(RPN)方法中严重性S、发生率O和探测度D这3个评价指标的离散性与得分主观性不足。基于信息熵定理和最大信息熵推论,指出了RPN方法在评价风险不确定程度时,存
校长课程领导力是校长与教师为实现共同的课程愿景而迸发的一种思想与行为的能力,是影响学校课程改革与实践的关键性因素。当前,校长课程领导力仍存在一些不足,要想使学校课
中国网络舆情研究已初步形成"学、产、官"体系,研究范围相对集中、学科背景分布多元。目前,中国网络舆情研究存在的三个突出问题:缺乏成熟的网络舆情研究范式、尚未建立起网
本文在实践研究的基础上,对高中数学作业的结构、设计原则、批改和反馈等问题作了探讨。全文共分两部分。第一部分主要对传统的高中数学作业和学生对作业的态度作了调查分析
<正>法国著名作家维埃尔·雨果有一封很著名的信——《就英法联军远征中国给巴特勒上尉的信》,感动了很多的中国人,并被选人了中学语文教科书。信中有一段很著名的话:"这是某
目的探讨64排螺旋CT血管成像技术在子宫动静脉畸形中的应用价值。方法选取2007年7月~2008年7月诊断为子宫动静脉畸形的患者2例,行64排螺旋CT扫描,后将扫描图像均采用容积再现