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针对船舶运动控制特点,提出了构建多Agent系统的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题,并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和软件编程解决要点.
基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发
【摘 要】
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针对船舶运动控制特点,提出了构建多Agent系统的策略和方法,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题,并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系
【机 构】
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华东船舶工业学院机械系
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2004年6期
【基金项目】
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船舶工业国防科技基金
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