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在现代医学模式经历了由机械医学到生物医学再到生态医学的发展过程的同时，产科服务模式也随之发生了家庭分娩、医院分娩、导乐陪伴分娩的变革。产科服务模式直接关系到母婴安全．所以现代产科服务模式就从以医护人员为中心转变为以产妇为中心，达到保护、促进和支持自然分娩，因此一种新型的分娩方式——导乐陪伴分娩应运而生，它也被称为回归自然的绿色分娩方式，“导乐”是希腊语“DouLa”的音译，原意为一个女性照顾另一个女性。导乐陪伴分娩是美国克劳斯医生在1979年．1982年提出的，他对如何预防正常单胎妇女的难产问题进行了研究